io ho avuto cavalli che inciampavano e non ho mai usato nessuna barriera... mettevo impulso e evitavo che si distraessero.... un pò masochista ma funziona anche il lasciarli cadere, dopo si rendono conto che è meglio alzare le zampe. potrebbe anche essere dovuto a problemi di equilibrio, con cavalli che spingono poco dietro e si trascinano con le spalle... non sempre l'alzare il posteriore vuol dire spingere, a volte anzi si scoordinano e scaricano il peso davanti.
Certamente, le tue parole hanno un filo logico. L'impulso è necessario a cavallo, ma non credo sia questo il problema che ha il nostro utente, bensì penso che sia proprio una "forma" di lavoro particolare, pigrizia!? vizio!? Possono essere molte cose, come già detto da Te, l'inciampare e il lasciarlo fare è un buon metodo per far capire al cavallo/a che più lo farà più si farà male.